Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 204

61. Configuración de variables
61. Configuración de variables
Descripción
Para añadir una varia-
ble de programa a
favoritos
Editar variables de
programa
Para poner nombre a
una variable de pro-
grama
Para describir una
variable de programa
Para configurar una
variable de programa
de expresión
Manual de usuario
La configuración de variables es siempre el primer nodo en el árbol de pro-
grama.
El panel Configuración de variables es donde se pone nombre y se editan
las variables del programa, y se designan como favoritas.
Al designar una variable como favorita se muestra en el panel Variables de
la pantalla de la pestaña Programa y en la pantalla de la pestaña Ejecutar.
1. En el encabezado pulse Programa.
2. En Configuración de variables, seleccione una variable.
3. Seleccione la casilla Variable favorita para añadir la variable selec-
cionada a favoritos.
Puede cambiar el nombre, la descripción y la definición de una expresión
en las variables de programa.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Nombre.
3. Escriba un nombre con el teclado en pantalla.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Descripción.
3. Escriba una descripción con el teclado en pantalla.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Expresión.
3. Escriba la expresión con el teclado en pantalla.
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