85. Ajustar
Descripción
Sin acción
Fijar salida digital
UR20
El comando Ajustar es uno de los más utilizados. El comando Ajustar
puede encender y apagar dispositivos externos. El comando Ajustar tam-
bién puede aumentar o disminuir la corriente/tensión de los dispositivos
externos.
Siempre podrá probar la configuración utilizando el botón de prueba
situado en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Vea las secciones siguientes para más información sobre cómo utilizar el
comando Ajustar:
El robot utiliza distintos comandos de ajuste.
Vea los tipos de comandos de ajuste a continuación.
Esto se utiliza en combinación con la configuración del PCH activo.
Para añadir un comando Sin acción a un programa de robot
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Sin acción
La salida digital debería planificarse como una acción de inicio/parada o
encendido/apagado.
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85. Ajustar
Manual de usuario
