90. Fijar la carga útil
90. Fijar la carga útil
Descripción
Fijar la carga útil
Utilizar el comando
Fijar carga útil
Manual de usuario
El comando Fijar carga útil le permite configurar la carga útil que puede lle-
var el robot. La carga útil es el peso combinado de todo lo que esté aco-
plado a la brida de la herramienta del robot.
Cuando utilizarlo:
• Al ajustar el peso de la carga útil para evitar que el robot active una
parada de robot. Un peso de carga útil correctamente configurado
asegura el movimiento óptimo del robot.
Configurar correctamente la carga útil garantiza el rendimiento de
movimiento óptimo y evita paradas de robot.
• Al configurar la carga útil que debe utilizarse en un programa de
carga y descarga utilizando una pinza.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Fijar carga útil.
3. Utilice la lista desplegable bajo Seleccionar carga útil.
a. Seleccione una de las cargas útiles ya configuradas.
b. O utilice la lista desplegable para configurar una nueva carga
útil seleccionando Carga útil personalizada y rellenando los
campos de masa y CdG.
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