8. Interfaz eléctrica
8.7. Conexión a la red de suministro
El cable de alimentación de la caja de control tiene en su extremo un enchufe CEI estándar. CEI
hace referencia a las normas siguientes:
• IEC 61000-6-4. Capítulo 1, ámbito: «Esta parte del IEC 61000 para el requisito de emisiones
se aplica a equipos electrónicos destinados a utilizarse dentro del entorno de instalaciones
industriales existentes (véase 3.1.12)».
• IEC 61000-6-4. Capítulo 3.1.12, ubicación industrial: «Locations characterized by a separate
power network, supplied from a high- or medium-voltage transformer, dedicated for the supply
of the installation».
Para encender el robot, la caja de control debe estar conectada al suministro eléctrico mediante el
enchufe estándar CEI C20 situado en la parte inferior de la caja de control y con el correspondiente
cable CEI C19 (consulte la ilustración siguiente).
AVISO
Siempre debe conectar el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de ali-
mentación específicos de su país.
La red eléctrica está equipada con lo siguiente:
• Conexión a tierra
• Fusible principal
• Dispositivo para corriente residual
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicación robó-
tica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de bloqueo y etiquetado al realizar una
reparación. Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Manual de usuario
Mín.
Tipo
100
-
67
Máx.
Unidad
240
VCA
UR20
