Añadir un comando
Esperar entrada
analógica a un
programa de robot
Consejo
Ejemplo: Esperar
entrada analógica
Expresión Esperar f
(x)
UR20
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. Toque el selector Esperar entrada analógica.
4. En el menú desplegable Entrada.An, seleccione una nueva entrada
analógica.
5. Toque la casilla Voltios para seleccionar un valor que determine la
tensión.
6. En la casilla Paréntesis angulares, seleccione el símbolo Menor que
<, o Mayor que >.
Si tiene varias entradas analógicas, puede cambiarles de nombre para faci-
litar su búsqueda. [Ir a configuración de E/S]
Si tiene un sensor de temperatura configurado como E/S analógica, puede
configurar el programa de robot para esperar hasta que haya una
temperatura específica.
Este tipo de comando de espera permite al robot detener su posición
hasta que una expresión sea Verdadera o [1]
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84. Esperar
Manual de usuario
