Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 436

164. Glosario
Categoría de parada 0
El movimiento del robot se detiene a través de la desconexión inmediata de la alimentación que
recibe el robot. Se trata de una parada no controlada, en la que el robot puede desviarse de la
trayectoria programada, pues cada junta frena de la forma más rápida posible. Esta parada de
protección se utiliza si se supera el límite de seguridad o en el caso de que se produzca un fallo
en las piezas de seguridad del sistema de control. Por más información, vea ISO 13850 o
IEC 60204-1.
Categoría de parada 1
El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimentación hasta detenerse; una vez
detenido, se desconecta la alimentación. Se trata de una parada controlada, en la que el robot
seguirá la trayectoria programada. La alimentación se desconecta en cuanto se detiene el robot.
Por más información, vea ISO 13850 o IEC 60204-1.
Categoría de parada 2
Parada controlada en la que el robot dispone de alimentación. El sistema de control de
seguridad controla que el robot permanezca en la posición de parada. Por más información, vea
IEC 60204-1.
Categoría 3
El término Categoría no debe confundirse con el término Categoría de parada . Categoría se
refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un Nivel de rendimiento determinado.
Una importante propiedad de una arquitectura de Categoría 3 es que un solo fallo no conduce a
la pérdida de la función de seguridad. Por más información, vea ISO 13849-1.
Nivel de rendimiento
El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se utiliza para especificar la capacidad
de las piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad de utilizar funciones de
seguridad bajo condiciones previsibles. PLd es la segunda clasificación de fiabilidad por orden
de importancia, lo que significa que la función de seguridad es extremadamente fiable. Por más
información, vea ISO 13849-1.
Cobertura de diagnóstico (DC)
es una medida de la efectividad del diagnóstico implementado para lograr el nivel de
rendimiento indicado. Por más información, vea ISO 13849-1.
MTTFd
El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un valor basado en
cálculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendimiento indicado. Por más
información, vea ISO 13849-1.
Integrador
El integrador es la entidad que diseña la instalación final del robot. El integrador es responsable
de realizar la evaluación de riesgos final y debe asegurarse de que la instalación final cumpla
las leyes y normativas locales.
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