Ajustar pulso único
Ejemplo: Ajustar
pulso único
Incremente en una
unidad la variable
de instalación
Ejemplo
Establecer PCH
Ejemplo: Ajustar
PCH
UR20
El comando Ajustar se puede utilizar para enviar un pulso continuo de una
duración específica. La salida se mantendrá Alta durante el pulso, y vol-
verá a Baja cuando haya terminado el pulso.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Ajustar pulso único
4. Seleccione su salida digital prenombrada
5. Añada la duración del pulso en (s)
Para garantizar una comunicación válida con maquinaria más antigua,
puede ajustar un pulso para un comando alto durante un periodo, así
garantiza que la maquinaria más antigua tenga tiempo para registrar el
comando.
Esto se utiliza para aumentar el número de una variable de contador.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Incrementar variable de instalación en uno
4. Seleccione su variable en el menú desplegable.
Si necesita saber cuántos elementos ha manipulado el robot, puede añadir
un contador y este comando Ajustar para aumentar el contador.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar
a. Puede configurar el PCH activo con cualquier variación de
comando de arriba.
3. Pulse Ajustar PCH
4. Seleccione PCH en el menú desplegable
Si tiene una pinza doble, puede utilizar el comando Ajustar para cambiar el
PCH activo a la otra pinza.
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85. Ajustar
Manual de usuario
