22. Normas aplicadas
Estándar
Cláusula
Manipulación de robots
industriales – Interfaces
ISO 9409-1
mecánicas
Parte 1: Placas
Ergonomía del entorno tér-
mico – Métodos para la eva-
luación de las respuestas
ISO 13732-1
humanas al contacto con
las superficies
Parte 1: Superficies calien-
tes
shock – Common aspects
CEI 61140
for installation and equi-
pment
Pruebas ambientales
CEI 60068-2-1
Parte 2-1: Ensayos -
Ensayo A: Frío
CEI 60068-2-2
Parte 2-2: Ensayos -
Ensayo B: Calor seco
Parte 2-27: Ensayos -
CEI 60068-2-
Ensayo Ea y orientación:
27
Choque
Parte 2-64: Ensayos -
CEI 60068-2-
Ensayo Fh: Vibración alea-
64
toria de banda ancha y guía
Redes de comunicaciones
industriales – Perfiles
Parte 3: Buses de campo
CEI 61784-3
de seguridad funcional –
Reglas generales y defi-
niciones de perfiles
Seguridad de la maquinaria
– Equipamiento eléctrico de
CEI 61784-3
las máquinas
Parte 1: Requerimientos
generales
Manual de usuario
Protection against electric
Descripción
La brida de la herramienta en los robots UR cum-
ple con un tipo según esta norma. Las herra-
mientas del robot (efectores finales) también
deben diseñarse según el mismo tipo para garan-
tizar el ajuste adecuado a la interfaz mecánica
del robot UR específico.
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Una conexión a tierra/masa de protección es obli-
gatoria, tal como se define en
instalación del hardware en la
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101
Parte I: Manual de
página 17.
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