156. Control remoto
Descripción
Para habilitar el
control remoto
UR20
Un robot puede estar en Control local (controlado desde la consola portátil)
o Control remoto (controlado de manera externa).
El control remoto le permite controlar los robots a través de fuentes exter-
nas, como conectores de controlador, entradas/salidas y el servidor de
panel.
Se puede utilizar para enviar comandos sencillos a PolyScope, como: Ini-
ciar o cargar programas y enviar comandos de UR Script directamente al
controlador.
PRECAUCIÓN
Para garantizar un uso seguro, el robot puede operar en
modo «Control remoto» o en modo «Control local».
El modo «Control local» garantizará que cualquier
comando enviado al controlador desde una fuente externa
sea rechazado mientras se controle el robot en persona.
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajus-
tes.
2. En Sistema, seleccione Control remoto.
3. Pulse Habilitar para que la función Control remoto esté disponible.
PolyScope permanece activo. Habilitar el Control remoto no inicia
inmediatamente la función. Le permite cambiar de Control local a
Control remoto.
4. En el menú de perfil, seleccione Control remoto para modificar Pol-
yScope. Si desea volver al Control local, vuelva a cambiarlo en el
menú de perfil.
AVISO
• Aunque Control remoto limita sus acciones en Pol-
yScope, aún puede supervisar el estado del robot.
• Cuando se apaga un sistema de robot en control
remoto, se enciende en control remoto.
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156. Control remoto
Manual de usuario
