37. Selección de modo operativo
37. Selección de modo operativo
Descripción
Cambio de modo
Manual de usuario
Los modos operativos se habilitan cuando configura un dispositivo acti-
vador de tres posiciones, establece una contraseña, define una E/S con-
figurable en modo operativo, o mediante el servidor de panel. (consulte
Uso del Servidor de panel en la
Puede configurar el robot en modo automático y en modo manual:
Modo automático Una vez activado, el robot solo puede realizar tareas
predefinidas. La pestaña Mover y el modo Movimiento libre no están dis-
ponibles si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones.
No puede modificar o guardar programas e instalaciones.
Modo manual Una vez activado, puede programar el robot mediante la
pestaña Mover, el modo Movimiento libre y el control deslizante de velo-
cidad. Puede modificar o guardar programas e instalaciones.
ADVERTENCIA
La Parada de protección de modo automático solo se
puede activar en Modo automático, por lo que la función de
protección de seguridad solo está activa en Modo
automático.
Modo operativo
Movimiento libre
Mueva el robot con las
flechas en la pestaña
Mover
Barra deslizante de
velocidad
Editar y guardar pro-
grama e instalación
Ejecute programas
Iniciar el programa desde
el nodo seleccionado
página 152)
Manual
x
x
x
x
Velocidad redu-
cida***
x
150
Automático
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x**
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UR20
