7.6. Separación con la caja de control
El flujo de aire caliente de la caja de control puede provocar un mal funcionamiento del equipo.
La caja de control requiere una separación mínima de 50 mm en cada lado para que fluya suficiente
aire frío. La separación recomendada de la caja de control es de 200 mm.
ADVERTENCIA
Una caja de control húmeda puede causar lesiones fatales.
• Asegúrese de que ni la caja de control ni los cables entren en contacto con
líquidos.
• Coloque la caja de control (IP44) en un entorno adecuado para el nivel de IP.
7.7. Carga máxima
La carga útil nominal del brazo robótico depende de la compensación del centro de gravedad de la
carga, como se muestra en la figura
del centro de gravedad. en la página
como la distancia entre el centro de la brida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga
útil sujeta.
Al calcular la masa de la carga útil en una aplicación de carga y descarga, por ejemplo, tenga en
cuenta tanto el agarre como el objeto manipulado por la pinza.
Puede que el robot tenga una menor aceleración si el centro de gravedad de la carga útil supera el
espacio de trabajo de 1750 mm con cargas útiles de 20 kg.
El brazo robótico puede adaptarse a una compensación larga del centro de gravedad si la carga útil
se coloca debajo de la brida de la herramienta, lo que suele hacerse en aplicaciones de paletizado.
UR20
3.4: La relación entre la carga útil nominal y la compensación
opuesta. La compensación del centro de gravedad se define
52
7. Interfaz mecánica
Manual de usuario
