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Algunas de las E/S en el interior de la caja de control pueden configurarse como E/S
normales o de seguridad. Debe leer y comprender todo el capítulo Interfaz eléctrica.
8.3. E/S de controlador
Puede utilizar la E/S dentro de la caja de control para una amplia variedad de equipo que incluye
relés neumáticos, PLC y botones de parada de emergencia.
La ilustración de abajo muestra el diagrama de las E/S en el interior de la caja de control.
Safety
Remote
24V
12V
EI0
GND
24V
ON
EI1
OF F
24V
SI0
24V
SI1
Puede utilizar el bloque de entradas digitales horizontal (DI8-DI11), ilustrado abajo, para el segui-
miento del transportador con codificación en cuadratura (consulte
para todas las E/S
digitales abajo) para estos tipos de entrada.
El significado de los esquemas en color enumerados abajo se debe respetar y mantener.
Amarillo con texto rojo
Amarillo con texto negro
Gris con texto negro
Verde con texto negro
En la IGU, puede ajustar la E/S configurable como E/S relacionada con seguridad o E/S de uso
general.
8.4. Especificaciones comunes para todas las E/S
digitales
Esta sección define las especificaciones eléctricas de las E/S digitales de 24 V que figuran a con-
tinuación:
• E/S de seguridad
• E/S de uso general y E/S configurable
UR20
P ow er
Confi gurable Inputs
Confi gurable Outputs
P W R
24V
24V
0V
CO0
GND
CI0
CI4
24V
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
Señales de seguridad asignadas
Configurable para seguridad
E/S digitales de uso general
E/S analógicas de uso general
Digital Inputs
0V
24V
24V
CO4
DI0
DI4
DO0
0V
24V
24V
CO5
DI1
DI5
DO1
0V
24V
24V
CO6
DI2
DI6
DO2
0V
24V
24V
CO7
DI3
DI7
DO3
8.4. Especificaciones comunes
56
8. Interfaz eléctrica
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO7
AO1
Manual de usuario
