Detalle
Parar en este punto
Utilice la parada en
este punto
Consejo
Caso de uso
Transición con radio Puede añadir un radio de transición para realizar la transición del movi-
Utilizar transición
con radio
Consejo
UR20
Otros datos de los puntos de paso como el radio de transición, la velocidad
de la herramienta/junta y la aceleración de la herramienta/junta están con-
figurados de forma individual para cada punto de paso aunque puedan
estar enlazados.
Usted configura el programa de robot para que se detenga en este punto
de paso. El robot desacelerará el movimiento al llegar a este punto y con-
tinuará al siguiente punto de paso.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, seleccione
Esto resulta útil para hacer que el robot se mueva a una posición exacta.
Cuando desee alejar el robot de una aplicación de soldadura o de super-
visión de maquinaria.
miento del brazo robótico entre puntos de paso.
ver una descripción detallada de la
Cuando añade una transición a un punto de paso, la transición entre los
puntos de paso se vuelve más fluida y eficiente. Esto hará que el brazo
robótico se mueva con mayor fluidez, pero no aplica a todos los movi-
mientos del brazo robótico.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, seleccione
3. Añada un número [mm] para definir el radio de transición
4. Toque Enviar para guardar el número
Si está usando varios puntos de paso para guiar la transición entre dos
puntos, puede realizar la transición entre los puntos de paso para que el
movimiento general resulte más fluido y eficiente.
73. Cómo configurar puntos de paso
transición.
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Consulte este enlace para
Manual de usuario
