Interfaz de
comunicación con
herramienta
UR20
Cuando se activa la Interfaz de comunicación con herramienta TCI, la
entrada analógica de herramienta no está disponible. En la pantalla E/S, el
campo Entrada de herramienta cambia como se ilustra a continuación.
AVISO
Cuando se activa la Alimentación de clavija doble, las sali-
das digitales de la herramienta se deben nombrar de la
manera siguiente:
• tool_out[0] (energía)
• tool_out[1] (GND)
El campo Salida de herramienta se ilustra a continuación.
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135. Pestaña E/S
Manual de usuario
