48. E/S
Señales de entrada
Manual de usuario
Modo operativo
Una vez definida, esta entrada se puede utilizar para alternar entre
modo automático y modo manual (consulte
página 150).
Restablecimiento de protección
Cuando se produce una parada de seguridad, este resultado
garantiza que el estado de Parada de seguridad se mantiene hasta
que se active un restablecimiento.
Parada de protección de modo automático
Una vez configurada, una Parada de protección de modo
automático realiza una parada de protección cuando las clavijas de
entrada están bajas y SOLO cuando el robot se encuentra en modo
automático.
Restablecimiento de protección de modo automático
Cuando se produce una Parada de protección de modo automático, el
robot permanece en parada de protección en modo automático hasta
que un flanco ascendente en las clavijas de entrada activen un
restablecimiento.
ADVERTENCIA
• Si desactiva la entrada Restablecimiento de pro-
tección predeterminada, el brazo robótico ya no está
detenido por la parada de protección en cuanto la
entrada sea alta. Un programa pausado solo por la
parada de protección se reanuda.
• Similar al Restablecimiento de protección, si se des-
activa el Restablecimiento de protección de modo
automático, el brazo robótico ya no se encuentra
parado por la Parada de protección una vez la
entrada de Parada de protección de modo de segu-
ridad sea alta. Un programa pausado solo por la
parada de protección en modo automático se rea-
nuda.
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Modo operativo en la
UR20
