UR20
• Editar posición modifica una Posición de Origen.
• Mover aquí mueve el brazo robótico a la Posición Origen definida.
• Posición cero devuelve el brazo robótico a una posición vertical.
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Pulse Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o Tran-
sición.
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101. Inicio
Manual de usuario
