74. Punto de paso fijo
74. Punto de paso fijo
Descripción
Punto de paso fijo
Manual de usuario
Un punto de paso fijo es el punto de paso estándar utilizado en PolyScope.
Se trata de una ubicación fija, relativa a un sistema de coordenadas defi-
nido (la base del robot de forma predeterminada), a la que regresará el
robot cuando se le indique.
Para enseñar un punto de paso fijo, hay que mover físicamente el brazo
robótico hasta la posición en cuestión. Puede mover el robot con
30. Movimiento libre en la página 135
página 383
en PolyScope.
Cuando utilizarlo:
• Si el robot debe moverse a una determinada ubicación (para mover
el equipamiento alrededor o moverse a una ubicación específica
para una operación como carga o descarga).
• Cuando crea todo un programa de robot utilizando puntos de paso
fijos relativos a una ubicación, es decir, relativos a la base del robot.
Puede mover el robot, y redefinir la ubicación de la base del robot;
entonces, el programa de robot trabajará en la nueva ubicación.
Cuando NO utilizarlo:
• Cuando quiera que la ubicación del punto de paso sea dinámica. Los
puntos de paso fijos son posiciones estáticas y solo cambian cuando
se actualizan a propósito o cuando están relacionados con un sis-
tema de coordenadas.
Puede añadir un punto de paso fijo a su programa de robot cuando añade
un comando Mover. No hay diferencia si el comando Mover es un Movi-
mientoJ, MovimientoL o MovimientoP.
o con
133. Ficha Mover en la
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