8. Interfaz eléctrica
AVISO
La palabra configurable se usa para una E/S configurada como E/S de seguridad o
como E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque de alimentación consta de cuatro terminales.
Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y obtienen la masa de la fuente interna de
24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del bloque son la entrada de 24 V que alimenta
las E/S.
Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada utilizando la fuente de
alimentación interna
Las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación interna y externa figuran en la
tabla.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo 33%.
Las E/S digitales están construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificaciones eléctricas se
indican a continuación.
Terminales
Salidas digitales
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Manual de usuario
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Corriente*
Caída de tensión
Corriente de fuga
Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada con una fuente de alimentación
externa para más corriente.
Parámetro
Mín.
Tensión
23
Corriente
0
Tensión
20
Corriente
0
Mín.
0
0
0
57
Power
PWR
GND
24V
0V
Tipo
Máx.
Unidad
24
25
-
2*
24
29
-
6
Tipo
Máx.
Unidad
-
1
-
0.5
-
0,1
V
A
V
A
A
V
mA
UR20
