Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 202

59. Configuración del programa de robot
Fijar valor de
variable inicial
Manual de usuario
Marque esto para definir valores iniciales de las variables del programa.
1. Seleccione una variable de la lista desplegable o use el cuadro del
selector de variables.
2. Introduzca una expresión para esa variable. Esta expresión se uti-
liza para definir el valor de la variable durante el inicio del programa.
3. Puede seleccionar Conservar el valor de ejecución anterior para
inicializar la variable para el valor encontrado en la pestaña Varia-
bles
(consulte 64. Pestaña Variables en la
Esto permite a las variables mantener sus valores entre ejecuciones
del programa. La variable obtiene su valor de la expresión si el pro-
grama se ejecuta por primera vez, o si la pestaña del valor se ha
borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en
blanco (solo espacios).
202
página 211).
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