• Limitación de la posición de la junta, el codo y la herramienta/efector final: se usa para
reducir los riesgos asociados con determinadas partes del cuerpo. P. ej. para evitar movi-
mientos hacia la cabeza y el cuello.
• Limitación de la orientación de la herramienta/efector final: se usa para reducir los riesgos
relacionados con ciertas zonas y funciones de la herramienta/efector final y la pieza. P. ej.
para evitar bordes afilados que apunten hacia el operador.
• Límite de velocidad: se usa para garantizar una velocidad baja del brazo robótico.
ADVERTENCIA
Si se combinan varias máquinas, pueden incrementarse los peligros o crearse nue-
vos.
• Realice siempre una evaluación de riesgos general de la instalación com-
pleta.
• Según el riesgo evaluado, pueden aplicarse distintos niveles de seguridad;
por ejemplo, cuando se necesitan distintos niveles de rendimiento de parada
de emergencia y seguridad.
• Lea y entienda en todo momento los manuales de todos los equipos uti-
lizados en la instalación.
Debe evitarse el acceso no autorizado a la configuración de seguridad mediante la activación y apli-
cación de protección con contraseña durante la integración. Es necesario realizar una evaluación
de riesgos de aplicación robótica colaborativa para contactos intencionales o causados por un uso
indebido previsible razonablemente, y debe tratar lo siguiente:
• Gravedad de posibles colisiones individuales
• Probabilidad de que se produzcan colisiones individuales
• Posibilidad de evitar colisiones individuales
ADVERTENCIA
Si no se lleva a cabo una evaluación de riesgos de aplicación colaborativa, podría
incrementarse el nivel de peligro.
• Lleve a cabo siempre una evaluación de riesgos de aplicación colaborativa
para colisiones o colisiones intencionales debido a un posible uso indebido
razonable.
• La aplicación colaborativa debe abordar lo siguiente:
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• Gravedad de posibles colisiones individuales.
• Probabilidad de que se produzcan colisiones individuales.
• Posibilidad de evitar colisiones individuales.
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2. Seguridad
Manual de usuario
