70. Mover
Descripción
MovimientoJ
UR20
El comando Mover permite mover el robot del punto A al punto B.
La forma en que se mueve el robot es importante para la tarea que está rea-
lizando el robot.
Cuando añade un comando Mover a su árbol de programa, el panel Mover
aparece a la derecha de la pantalla.
El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos
de paso.
Los puntos de paso se añaden automáticamente cuando añade comandos
Mover a un programa.
Lea más información sobre los puntos de paso.
También puede utilizar comandos Mover para configurar la aceleración y
velocidad del movimiento del brazo robótico entre los puntos de paso.
El robot se mueve utilizando cuatro comandos Mover. Vea los tipos de
comandos Mover a continuación:
El comando MovimientoJ crea un movimiento desde el punto A al punto B
que es óptimo para el robot.
El movimiento podría no ser una línea directa entre A y B, sino óptimo para
la posición inicial y la posición final de las juntas.
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70. Mover
Manual de usuario
