ADVERTENCIA
Arranque o movimiento inesperado puede causar lesiones
• Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el mon-
taje y desmontaje.
Para apagar el brazo robótico
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.
Para fijar el brazo robótico
1. Monte el robot sobre una superficie resistente y sin vibraciones que pueda soportar al menos
diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice una
parada de seguridad.
2. Los pernos se deben apretar con un par de torsión de 48 Nm.
3. Use los dos orificios de Ø8 con un pasador para volver a colocar el brazo robótico con pre-
cisión.
7.5. Cómo fijar la herramienta
La herramienta o pieza de trabajo se monta en la brida de salida de la herramienta (ISO ) en la
punta del robot. Todas las medidas están en mm.
Para un reposicionamiento preciso de la herramienta, use un pasador en el orificio de Ø8 provisto.
UR20
50
7. Interfaz mecánica
Manual de usuario
