83. Dirección
Seleccione la fun-
ción y la dirección
Movimiento de
dirección
Vector de dirección
Manual de usuario
Diferencia entre la función compartida y la BASE/HERRAMIENTA
Diferencia entre la dirección y la escritura del vector de dirección
Los vectores de dirección definen una expresión de código personalizada
que se resuelve en un vector unitario.
Existen varias formas de detener un movimiento de dirección.
En el campo Dirección, toque el botón Añadir hasta para definir y añadir
los criterios de parada a su árbol de programa.
Los ajustes del vector de dirección le permiten definir la dirección del vec-
tor para el movimiento lineal. Utilice la velocidad de la herramienta y la
aceleración de la herramienta para lo siguiente:
• para definir el movimiento lineal relativo a varios ejes de coor-
denadas
• para calcular la dirección como expresión matemática
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UR20
