ADVERTENCIA
Si no se cumplen los procedimientos de seguridad generales que se indican a con-
tinuación, pueden producirse lesiones.
• Asegúrese de que el brazo robótico y la herramienta/efector final estén ator-
nillados de forma correcta y segura.
• Asegúrese de que el brazo robótico tenga espacio suficiente para moverse
libremente.
• Asegúrese de que el personal esté protegido durante la instalación, puesta en
servicio, programación/enseñanza, operación y uso.
• Asegúrese de que se hayan establecido los parámetros de configuración de
seguridad del robot para proteger al personal, incluyendo aquellos que pue-
dan estar dentro del alcance de la aplicación robótica.
• No use el robot si está dañado. Por ejemplo, si los tapones de la junta están
sueltos o no están colocados.
• No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot. El pelo largo debe
llevarse recogido.
• Informe a los usuarios de cualquier situación peligrosa y la protección que se
proporciona, y explique las limitaciones de la protección y los riesgos resi-
duales.
• Informe a los usuarios dónde están los botones de parada de emergencia y
cómo se activan si se produce una emergencia o una situación inusual.
• Advierta a los usuarios que mantengan la cabeza y el rostro fuera del alcance
del robot, incluyendo cuando el robot esté a punto de empezar a funcionar.
• Controle la orientación del robot para comprender el sentido del movimiento
al usar la consola portátil.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos y reduzca los riesgos antes de su
puesta en funcionamiento. Si se determina mediante una evaluación de ries-
gos, no entre dentro del alcance del movimiento del robot ni toque el robot
durante su funcionamiento.
• No introduzca los dedos por detrás de la cubierta interna de la caja de control.
• No modifique el robot. Una modificación podría crear peligros imprevistos.
Todos los nuevos montajes autorizados deben llevarse a cabo según la ver-
sión más reciente de todos los manuales de servicio correspondientes.
UR20
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2. Seguridad
Manual de usuario
