133. Ficha Mover
Ejemplo
Manual de usuario
ADVERTENCIA
1. En la pestaña Configuración, si el ajuste de gra-
vedad (consulte ) es erróneo, o el brazo robótico
transporta una carga pesada, el brazo robótico
puede empezar a moverse (caer) cuando pulse la
pestaña Movimiento libre. En ese caso, suelte nue-
vamente el botón Movimiento libre.
2. Utilice los ajustes de instalación correctos (por ejem-
plo, ángulo de montaje del robot, masa de carga útil
y compensación del centro de gravedad de la carga
útil). Guarde y cargue los archivos de instalación
junto con el programa.
3. Los ajustes de la carga útil y los ajustes de montaje
del robot se deben configurar correctamente antes
de activar el botón Movimiento libre. Si estos ajus-
tes no son correctos, el brazo robótico se moverá al
pulsar el botón Movimiento libre.
4. La función movimiento libre solo debe utilizarse en
instalaciones en las que lo permita la evaluación de
riesgos. Las herramientas y los obstáculos no deben
tener bordes afilados ni puntos de pinzamiento. Ase-
gúrese de que todo el personal esté fuera del
alcance del brazo robótico.
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