Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 49

7. Interfaz mecánica
7.4. Aseguramiento del Brazo robótico
6x
3.2:  
Los orificios para el montaje del robot y dónde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Manual de usuario
Bottom View of Robot Base
95
8 FG8
10.50
THRU ALL
Mounting Plate with Pins for Robot Base
0.05
95
+
0.030
+
0.008
9.5 ± ,5
+
0.030
8 FG8
+
0.008 X 13
9,5 ± 0,5
0
0
8 h6 -
0.009
8 h6 -
0.009
190
49
UR20
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