18. Tiempo de parada y distancia de
parada
Los datos gráficos facilitados para Junta 0 (base), Junta 1 (hombro) y Junta 2 (codo) son válidos
para la distancia de parada y el tiempo de parada:
• Categoría 0
• Categoría 1
• Categoría 2
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación era
perpendicular al suelo. Durante las pruebas de la junta 1 y la junta 2, el robot siguió una trayectoria
vertical, donde los ejes de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó mientras el robot se
movía hacia abajo. El eje Y es la distancia desde el punto en que se inicia la parada hasta la posi-
ción final. El CdG de la carga está en la brida de la herramienta.
Puede ajustar el tiempo y la distancia de parada máximos de seguridad. Si se utilizan ajustes defi-
nidos por el usuario, la velocidad del programa se adapta para cumplir los límites seleccionados.
Distancia de parada en metros para un 33 % de
Distancia de parada en metros para una carga útil máxima de 20 kg:
UR20
Distancia de parada para junta 0 (BASE)
20 kg:
18. Tiempo de parada y distancia de parada
Distancia de parada en metros para un 66 % de
86
20 kg:
Manual de usuario
