2. Seguridad
Para ejecutar un retroceso forzado, debe empujar o tirar del brazo robótico con fuerza para mover la
junta. Cada freno de junta dispone de un embrague de fricción que permite el movimiento durante
un par forzado alto.
El retroceso forzado requiere mucha fuerza y no lo puede realizar una sola persona. En situaciones
de sujeción, se requiere que dos o más personas realicen el retroceso forzado. En algunas situa-
ciones, se necesitan dos o más personas para desmontar el brazo robótico.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los riesgos y peligros de descarga eléctrica (causados por una rotura o desmontaje
del brazo robótico sin soporte) pueden causar lesiones o incluso la muerte.
• Desconecte la alimentación y apoye el brazo robótico antes de desmontarlo
AVISO
Solo se debe mover el brazo robótico manualmente en caso de emergencias y repa-
raciones urgentes. Si el brazo robótico se mueve de forma innecesaria, pueden pro-
ducirse daños materiales.
• No mueva la junta más de 160 grados para asegurarse de que el robot pueda
encontrar la posición física original.
• No mueva la junta más de lo necesario.
Consulte el Manual de servicio para obtener información sobre cómo desmontar el robot.
Manual de usuario
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UR20
