24. Tablas de funciones de seguridad
24. Tablas de funciones de seguridad
Las funciones de seguridad y E/S de seguridad de Universal Robots tienen la categoría 3 PLd (ISO
13849-1), donde cada función de seguridad tiene un valor de PFH
de PFH
se actualizan para incluir una mayor flexibilidad de diseño para una cadena de suministro
D
resistente.
Consulte las descripciones de las funciones de seguridad:
la
página 30. Para las E/S de seguridad, la función de seguridad resultante, incluyendo el equipo o
dispositivo externo, se determina por la arquitectura general y la suma de todos los valores de
PFH
, incluyendo la función de seguridad PFH
D
AVISO
Las tablas de funciones de seguridad que se muestran en este capítulo están
simplificadas. Puede encontrar sus versiones completas aquí:
https://www.universal-robots.com/support
Manual de usuario
inferior a 1,8E-07. Los valores
D
3. Interfaces y funciones de seguridad en
del robot UR.
D
105
UR20
