13. Plan de inspección del brazo robótico
13. Plan de inspección del brazo robótico
La siguiente tabla es una lista de verificación de los tipos de inspecciones recomendadas por Uni-
versal Robots. Realice inspecciones periódicamente tal como se aconseja en la lista. Cualquier
parte enumerada que se descubra que esté en un estado inaceptable debe repararse o sustituirse.
Puede consultar el Manual de servicio (http://www.universal-robots.com/support) por más infor-
mación sobre como realizar inspecciones.
Tipo de acción de ins-
pección
Revise las
1
tapas
azules*
Revise los
2
anillos
planos
Revise el
3
cable del
robot
Revise la
conexión del
4
cable del
robot
V = Inspección visual
* = También debe revisarse después de un golpe fuerte
Manual de usuario
Periodo
Mensual
Bianual
V
✘
V
✘
V
✘
V
✘
Anual
81
UR20
