Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 392

136. MODBUS
136. MODBUS
Descripción
Manual de usuario
La captura de pantalla a continuación muestra las señales de E/S del
cliente MODBUS a medida que se configuran en la instalación.
Utilizando los menús desplegables en la parte superior de la pantalla,
puede modificar el contenido mostrado según el tipo de señal y la unidad
MODBUS si hay más de una configurada.
Cada señal en las listas contiene su estado de conexiones, nombre de
valor y dirección de señal.
Las señales de salida se puede alternarse si el estado de conexión y la
opción para el control de pestaña E/S lo permite. Consulte
E/S en la página 390
392
135. Pestaña
UR20
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