Configuraci ´ On De Urcaps - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

15.7 Configuraci ´ on de URCaps
15.7 Configuraci ´ on de URCaps
En la lista superior se presenta una visi ´ on general de todas las URCaps instaladas.
Al hacer clic en una URCap aparecer´ a su informaci ´ on relacionada (nombre de la
URCap, versi ´ on, licencia, etc.) en el campo Informaci´ o n URCap que se encuentra
bajo la lista.
Haga clic en el bot ´ on + en la parte inferior de la pantalla para instalar una UR-
Cap nueva. Aparecer´ a un selector de archivos desde donde se podr´ a seleccionar
un archivo .urcap. Haga clic en Abrir y PolyScope volver´ a a la pantalla de con-
figuraci ´ on. La URCap seleccionada se instalar´ a y su entrada correspondiente apa-
recer´ a en la lista poco despu´ e s. Tras instalar o desinstalar una URCap se requiere
reiniciar PolyScope, y el bot ´ on Reiniciar se habilitar´ a para ello.
Para desinstalar una URCap, seleccione la URCap en la lista y haga clic en el bot ´ on
-. La URCap desaparecer´ a de la lista, pero ser´ a necesario reiniciar para completar
su desinstalaci ´ on.
En la lista, el icono que aparece junto a cada entrada indica el estado de la URCap.
Los diferentes estados se definen a continuaci ´ on:
Versi ´ on 3.5.5
URCap ok: La URCap est´ a instalada y funciona correctamente.
URCap en fallo: La URCap est´ a instalada pero no puede ejecutarse. P ´ ongase en
contacto con el desarrollador de la URCap.
Es necesario reiniciar la URCap: La URCap acaba de instalarse y es necesario re-
iniciar.
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