24. Tablas de funciones de seguridad
SF# y Función de
seguridad
SF2 Parada de
seguridad4 (Parada
5
de robot
según
ISO 10218-1)
Manual de usuario
Descripción
Esta función de segu-
ridad la inicia un dis-
positivo protector externo
utilizando entradas de
seguridad que ponen en
marcha una parada3 de
Cat 2. La E/S de la herra-
mienta no se ven afec-
tadas por la parada de
seguridad. Se pro-
porcionan varias con-
figuraciones. Si se
conecta un dispositivo
activador, es posible con-
figurar la parada de segu-
ridad para que funcione
SOLO en modo auto-
mático. Consulte las Fun-
ciones de seguridad de
tiempo de parada y dis-
4
tancia de parada
. Para
la seguridad funcional de
la función de seguridad
integrada completa,
añada el PFH
del dis-
D
positivo protector externo
al PFH
de la parada de
D
seguridad.
Tolerancia y
¿Qué sucede?
PFH
Parada de
Categoría 2
(IEC 60204-1)
Tol: --
PFH
parada SS2
07
(como se des-
cribe en IEC
61800-5-2)
107
Afecta
D
: 1,8E-
Robot
D
UR20
