122. Inicio
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Descripción
Definir Origen
Manual de usuario
Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo
robótico. Una vez definida, la posición Origen está disponible al crear un
programa de robot. Puede utilizar la posición de origen para definir una
posición de origen seguro. (Consulte
página 186) Utilice los botones de la pantalla Origen para lo siguiente:
• Editar posición modifica una Posición de Origen.
• Mover aquí mueve el brazo robótico a la Posición Origen definida.
• Posición cero devuelve el brazo robótico a una posición vertical.
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Pulse Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o Tran-
sición.
52. Posición Origen seguro en la
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