Configuración De Urcaps - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.25.7. Configuración de URCaps
En la lista superior se presenta una visión general de todas las URCaps instaladas. Al hacer clic
en una URCap aparecerá su información relacionada (nombre de la URCap, versión, licencia, etc.)
en el campo URCap Information que se encuentra bajo la lista.
Haga clic en el botón + en la parte inferior de la pantalla para instalar una URCap nueva.
Aparecerá un selector de archivos desde donde se podrá seleccionar un archivo .urcap. Haga
clic en Abrir y PolyScope volverá a la pantalla de configuración. La URCap seleccionada se
instalará y su entrada correspondiente aparecerá en la lista poco después. Tras instalar o
desinstalar una URCap se requiere reiniciar PolyScope, y el botón Reiniciar se habilitará para
ello.
Para desinstalar una URCap, seleccione la URCap en la lista y haga clic en el botón -. La URCap
desaparecerá de la lista, pero será necesario reiniciar para completar su desinstalación.
En la lista, el icono que aparece junto a cada entrada indica el estado de la URCap. Los
diferentes estados se definen a continuación:
URCap ok
La URCap está instalada y funciona correctamente.
URCap en fallo
La URCap está instalada pero no puede ejecutarse. Póngase en contacto con el desarrollador
de la URCap.
Es necesario reiniciar la URCap
La URCap acaba de instalarse y es necesario reiniciar.
UR3 220 Manual de usuario