Función base 356
G
General purpose I/O 56
Graphics 209
H
halt 273
Hamburger Menu 133
Header 130
I
I/O 54, 57, 132, 168, 336-337, 390
Inicio 384
Initialize 128, 133
input signals 169
Instalación 132, 397
Installation 399
J
Joint Limits 166
joint space 222
L
Log 132, 393
UR20
440
165. Índice
Manual de usuario
