Códigos de color
Restricción de codo
UR20
Gris
Plano configurado pero desactivado (A)
Amarillo y Negro
Plano normal (B)
Azul y Verde
Plano activador (C)
Flecha negra
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del
codo (para Planos normales)
Flecha verde
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del
codo (para Planos activadores)
Flecha gris
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del
codo (para Planos desactivados)
Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot
atraviese cualquiera de sus planos definidos. Desactive Restringir codo
para que el codo atraviese planos.
49. Restricciones de seguridad del software
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Manual de usuario
