Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 132

29. Iconos/Pestañas en PolyScope
29. Iconos/Pestañas en PolyScope
Descripción
Iconos / Funciones
de encabezado
Manual de usuario
La siguiente sección enumera y define los iconos/pestañas y botones de la
interfaz de PolyScope.
Ejecutar es una forma sencilla de manejar el robot mediante pro-
gramas ya preparados.
Programa crea o modifica los programas de robot.
Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo
externo, p. ej., montaje y seguridad.
Move crea o modifica el movimiento del robot.
E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde
la caja de control del robot.
Log indica la salud del robot así como cualquier mensaje de adver-
tencia o error.
selecciona y muestra el programa y la instalación activos
(consulte 139. Gestor de archivos en la
gramas e instalaciones incluye: Ruta de archivo, Nuevo, Abrir y Guardar.
Nuevo... crea un nuevo Programa o Instalación.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada pre-
viamente.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo
tiempo.
Automático indica que el modo de operación del robot está con-
figurado como Automático. Púlselo para pasar al modo de operación
manual.
Manual indica que el modo de operación del robot está configurado
como Manual. Púlselo para pasar al modo de operación automático.
Gestor de programas e instalaciones
página 401). El Gestor de pro-
132
UR20
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