Seguimiento del
transportador
UR20
1. En el encabezado pulse Programa.
2. Presione Plantillas y seleccione Seguimiento del transportador
para añadir un nodo de seguimiento de transportador al árbol de pro-
grama. Cualquier movimiento recogido bajo el nodo de seguimiento
del transportador realiza un seguimiento del movimiento del trans-
portador.
3. En Seguimiento del transportador, en la lista desplegable Selec-
cionar transportador, seleccione Transportador 1 o Transportador
2 para definir a qué transportador hacer el seguimiento.
AVISO
Si existe un nodo Seguimiento de transportador dentro de
un If, ElseIf o Loop y se selecciona la opción Check
Expression Continuously, podrá añadir un script
end_conveyor_tracking() al final de la expresión
para salir del seguimiento de transportador.
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106. Seguimiento de cinta transportadora
Manual de usuario
