8. Interfaz eléctrica
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje pasa a 0 V en
ambas clavijas de potencia (se apaga la alimentación).
8.10.5. Salidas digitales de la herramienta
Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la
página 123) para configurar el modo de salida de cada clavija. Las espe-
cificaciones eléctricas se indican a continuación:
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas digitales (DO0 y
DO1) se desactivan (Alto Z).
PRECAUCIÓN
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la corriente. Omitir los
datos especificados puede conllevar daños permanentes.
Uso de las salidas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o 24 V.
La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de ali-
mentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más abajo.
Manual de usuario
Activo
LO
HI
HI
parte Parte II Manual de
POWER
TO0
POWER
TO0
73
Inactivo
Abrir
Abrir
LO
UR20
