Control Del Robot; Ficha Mover; Robot - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.1 Ficha Mover

En esta pantalla siempre se puede mover (poco a poco) el brazo rob ´ otico directa-
mente, ya sea desplazando/rotando la herramienta del robot o moviendo una a
una las juntas del robot.

13.1.1 Robot

Se muestra la posici ´ on actual del brazo rob ´ otico en gr´ a ficos 3D. Pulse los iconos de
lupa para acercar/alejar o deslice el dedo para cambiar la vista. Para que la sensa-
ci ´ on de controlar el brazo rob ´ otico sea lo m´ a s real posible, seleccione la funci ´ on Ver
y gire el ´ a ngulo de visualizaci ´ on de la imagen 3D para que coincida con su visi ´ on
del brazo rob ´ otico real.
Si la posici ´ on actual del PCH del robot se acerca a un plano activador o de seguri-
dad, o la orientaci ´ on de la herramienta del robot es cercana al l´ ı mite de orientaci ´ on
de la herramienta (consulte
l´ ı mite proximal. Tenga en cuenta que cuando el robot est´ e ejecutando un programa,
se deshabilitar´ a la visualizaci ´ on de l´ ı mites.
Los planos de seguridad se visualizan en amarillo y negro con una peque ˜ na flecha
que representa la normal del plano, que indica el lado del plano en el que puede
estar el PCH del robot. Los planos activadores se muestran en azul y verde, y una
peque ˜ na flecha se ˜ nala el lado del plano donde est´ a n activos los l´ ı mites del modo
Versi ´ on 3.5.5

13 Control del robot

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10.12), se muestra una representaci ´ on en 3D del
CB3