Inspección Visual - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

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Mantenga presionado Movimiento libre y el estado cambiará a Retroceso.
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Mueva el robot manualmente como en Movimiento libre.
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En el modo de Retroceso, los frenos solo se liberarán en las articulaciones individuales
cuando se muevan, y continuarán liberados mientras el botón Movimiento libre siga
pulsado. Resultará algo más «pesado» mover el robot en comparación con el modo
Movimiento libre.
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Asegúrese de que comprueba cada articulación de forma individual para asegurarse de que
los frenos se liberan de la manera esperada.
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Compruebe la configuración de seguridad:
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Compruebe que los ajustes de seguridad del robot cumplen con la evaluación de riesgos de
la instalación del robot.
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Compruebe que las entradas y salidas de seguridad adicionales siguen en funcionamiento:
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Compruebe qué entradas y salidas de seguridad están activas y asegúrese de que se
pueden activar.
2.1.3 Inspección visual
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Desconecte el cable de alimentación del controlador.
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Compruebe que los terminales de la placa de control de seguridad están insertados
adecuadamente y no tienen cables sueltos.
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Compruebe todas las conexiones en la placa base y la conexión entre la placa de control de
seguridad y la placa base.
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Compruebe la suciedad y el polvo en el interior de controlador y limpie con un aspirador ESD si es
necesario.
Todos los derechos reservados.
AVISO:
No utilice nunca aire comprimido para limpiar el interior del
controlador, ya que puede dañar los componentes.
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