E/S De Controlador; Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.3 E/S de controlador

5.3 E/S de controlador
En este cap´ ı tulo se explica c ´ omo conectar los equipos a las E/S del interior de la caja de control.
Estas E/S son sumamente flexibles, y pueden utilizarse para una amplia variedad de equipos
diferentes, incluidos rel´ e s neum´ a ticos, PLC y pulsadores de parada de emergencia.
En la ilustraci ´ on que aparece a continuaci ´ on se muestra el diagrama de la interfaz el´ e ctrica del
interior de la caja de control.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Tenga en cuenta el significado de los diferentes colores (ver a continuaci ´ on).
La E/S configurable puede configurarse como E/S de seguridad o como E/S de uso general en
la IGU. M´ a s informaci ´ on en la parte II.
En las subsecciones que aparecen a continuaci ´ on se describe c ´ omo utilizar las E/S digitales.
Debe tenerse en cuenta la secci ´ on en la que se describen las especificaciones comunes.
5.3.1 Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
En esta secci ´ on se definen las especificaciones el´ e ctricas de las siguientes E/S digitales de 24 V
de la caja de control.
E/S de seguridad.
E/S configurable.
E/S de uso general.
Es muy importante que los robots de UR se instalen de acuerdo con las especificaciones el´ e ctri-
cas, que son las mismas para los tres tipos de entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentaci ´ on interna de 24 V o desde una
fuente de alimentaci ´ on externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentaci ´ on.
Este bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentaci ´ on y masa) son de 24 V
y obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V)
Versi ´ on 3.11
NOTA:
Todos los voltajes y corrientes son de corriente continua (CC) a
menos que se indique lo contrario.
Remote Power
ConfigurablebInputs
12V PWR 24V 24V
GND GND CI0 CI4
ON 24V 24V 24V
0V CI1 CI5
OFF
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Amarillo con texto rojo
Amarillo con texto negro
Gris con texto negro
Verde con texto negro
ConfigurablebOutputs DigitalbInputs
0V 0V 24V 24V
CO0
CO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
CO1 CO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
CO2 CO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
CO3 CO7 DI3 DI7
Se ˜ nales de seguridad asignadas
Configurable para seguridad
E/S digital de uso general
E/S anal ´ ogica de uso general
I-31
DigitalbOutputs Analog
0V 0V AG
DO0 DO4 AI0
0V 0V AG
DO1 DO5 AI1
0V 0V AG
DO2 DO6 AO0
0V 0V AG
DO3 DO7 AO1
UR5/e-Series