E/S De Controlador - Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones

Tabla de contenido

2.4. E/S de controlador

T ´ engase en cuenta que las conexiones amarillas tienen como fuente la misma
fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de la E/S normal, y
que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on juntas.
2.4. E/S de controlador
Dentro de la caja de control hay un panel de terminales de tornillo con
varias piezas de E/S, como los que incluye la imagen anterior. La que est ´ a m ´ as
a la derecha es la E/S de uso general.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
La caja de control del panel de E/S de la caja de control tiene 8 entra-
das digitales y 2 anal ´ ogicas, 8 salidas digitales y 2 anal ´ ogicas y una fuente de
alimentaci ´ on incorporada de 24 V. Las entradas y salidas digitales son de tec-
nolog´ ı a pnp y se han fabricado en conformidad con las normas IEC 61131-2 y
EN 61131-2. 24 V y masa pueden usarse como entrada para el m ´ odulo de E/S o
la salida como fuente de alimentaci ´ on de 24 V. Cuando la caja de control se
inicia, compruebe si se aplica tensi ´ on a la conexi ´ on de 24 V desde una fuente
de alimentaci ´ on externa y, si no es as´ ı , conecta autom ´ aticamente la fuente de
alimentaci ´ on interna de 24 V.
Especificaciones el ´ ectricas de la fuente de alimentaci ´ on interna
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V interna
Corriente desde alimentaci ´ on de 24 V interna
Protecci ´ on contra sobrecarga
Tensi ´ on de fuente de alimentaci ´ on externa
T ´ engase en cuenta que las conexiones de protecci ´ on (amarillas) tienen como
fuente la misma fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de
la E/S normal, y que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on
juntas.
Si se sobrepasa la carga de corriente de la fuente de alimentaci ´ on de 24
V interna, aparece un mensaje de error en la pantalla de registro. La fuente
de alimentaci ´ on intentar ´ a autom ´ aticamente recuperarse pasados unos segun-
dos.
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24 V
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V
N ´ umero x de salida digital
N ´ umero x de entrada digital
N ´ umero x positivo de salida anal ´ ogica
Masa de salida anal ´ ogica
N ´ umero x positivo de entrada anal ´ ogica
N ´ umero x negativo de entrada anal ´ ogica
23
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
-15 %
-
+20 %
-
-
1.2
-
1.4
-
10
-
30
Unidad
-
A
A
V
UR5
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido