E/S De Controlador - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

2.4. E/S de controlador

Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[TA-TB][A ][R ] Tensi ´ on
[TA-TB][A ][R ] Corriente
[TA-TB][A ][R ] Protecci ´ on de corriente
[SA-SB] Tensi ´ on de entrada
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Encendido garantizado si
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Corriente de encendido (10-30 V)
[A ][R ] Tensi ´ on de entrada
[A ][R ] Apagado garantizado de entrada si
[A ][R ] Encendido garantizado de entrada si
[A ][R ] Apagado garantizado si
[A ][R ] Corriente de encendido (10-30 V)
La entrada de parada de protecci ´ on SA-SB es una entrada libre potencial
de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on
2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
Tenga en cuenta que las conexiones amarillas tienen como fuente la misma
fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de la E/S normal, y
que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on juntas.
2.4. E/S de controlador
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB 24V 24V GND GND
Dentro de la caja de control hay un panel de terminales de tornillo con
varias piezas de E/S, como los que incluye la imagen anterior. La que est ´ a m ´ as
a la derecha es la E/S de uso general.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
La caja de control del panel de E/S de la caja de control tiene 8 entra-
das digitales y 2 anal ´ ogicas, 8 salidas digitales y 2 anal ´ ogicas y una fuente de
alimentaci ´ on incorporada de 24 V. Las entradas y salidas digitales son de tec-
nolog´ ı a pnp y se han fabricado en conformidad con las normas IEC 61131-2 y
EN 61131-2. 24 V y masa (GND) pueden usarse como entrada para el m ´ odulo
All Rights Reserved
TA TB A R 24V 24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5
SA SB A R GND GND GND GND GND GND GND GND
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24V
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V
N ´ umero x de salida digital
N ´ umero x de entrada digital
N ´ umero x positivo de salida anal ´ ogica
Masa de salida anal ´ ogica
N ´ umero x positivo de entrada anal ´ ogica
N ´ umero x negativo de entrada anal ´ ogica
21
M´ ı n. T´ ı p.
-15 % - +20 %
- -
- 1,4
10,5 12
- -
- 400
-30 -
-30 -
10 -
0 -
7 -
-30 -
-30 -
10 -
0 -
6 -
DO6 DO7 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V A1-
GND GND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
M ´ ax. Unidad
-
1,2 A
- A
12,5 V
120 mA
- mA
30 V
7 V
30 V
3 mA
14 mA
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
A1+ AG AO1
A0- AO+ AG AO0
UR10