2.2 Brazo robótico
2.2.1 Inspección visual
Desplace el brazo robótico a la posición inicial (HOME), si fuera posible
Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación del controlador
Examine el cable que va desde el controlador al brazo robótico para detectar si ha sufrido daños
Examine las arandelas planas para comprobar si han sufrido daños o si están desgastadas
»
sustituya las arandelas planas que hayan sufrido daños o que estén desgastadas
Examine las cubiertas azules de todas las juntas para comprobar si han sufrido daños o si tienen
grietas
»
sustituya las cubiertas azules que hayan sufrido daños o que tengan grietas
Compruebe que los tornillos de las cubiertas azules estén colocados y ajustados correctamente
»
Sustituya los tornillos o apriételos correctamente si es necesario
El valor correcto del par de torsión de los tornillos de las cubiertas azules es de
Si observa desperfectos en el robot durante el periodo de garantía, póngase en contacto con el distribuidor
al que le compró el producto.
Todos los derechos reservados
8
0,4 Nm
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