Inspección Visual; Limpieza Y Sustitución De Los Filtros - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

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2.1.2 Inspección visual
Desconecte el cable de alimentación del controlador
Abra la puerta del armario
Compruebe que los conectores estén correctamente insertados en las placas de circuito impreso
Compruebe si hay rastros de polvo y suciedad en el interior del controlador
Si hubiera rastros de polvo y suciedad:
»
utilice una aspiradora para eliminar con cuidado las partículas de polvo y suciedad
2.1.3 Limpieza y sustitución de los filtros
La caja del controlador contiene dos filtros, uno en cada parte del controlador
Saque los filtros de la caja del controlador y límpielos a fondo utilizando aire comprimido
»
Sustituya los filtros si fuera necesario
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