Gestionar Urcaps; Control Remoto - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

• Dirección IP
• Máscara de subred
• Pasarela predeterminada
• Servidor DNS preferido
• Servidor DNS alternativo
Nota: Presione Aplicar para aplicar los cambios.

29.4.4. Gestionar URCaps

Puede gestionar sus URCaps existentes o instalar uno nuevo en su robot.
1. En el Encabezado, presione el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione URCaps.
3. Presione el botón +, seleccione el archivo .urcap y presione Abrir Nota: Obtenga más
información sobre el nuevo URCaps seleccionándolo en el campo URCaps activos.
Aparece más información a continuación en el campo Información URCaps más abajo.
4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar. Tras ese paso, el
URCaps está instalado y listo para usar.
5. Para eliminar un URCaps instalado, selecciónelo de URCaps activos y pulse el botón - y
Reinicio para que se apliquen los cambios.

29.4.5. Control remoto

Un robot puede estar en Control local (controlado desde la consola portátil) o Control remoto
(controlado de manera externa).
Control local no permite
Encendido y liberación de frenos enviado al robot a
través de la red
Recibir y ejecutar programas de robot e instalación
enviado al robot a través de la red
Inicio automático de los programas en el inicio,
controlados desde entradas digitales
Liberación de frenos automática en el inicio,
controlada desde entradas digitales
Inicio de los programas, controlados desde entradas
digitales
El control del robot a través de red o entradas digitales está restringido por defecto. Al activar y
seleccionar la función Control remoto se elimina esta restricción. Active el Control remoto al
cambiar al perfil Control local (control PolyScope) del robot, lo que permite todo el control de los
UR10e
Control remoto no permite
Mover el robot desde la pestaña
Mover
Empezar desde Consola portátil
Cargar programas e instalaciones
desde la Consola portátil
Movimiento libre
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29. Menú Hamburguesa
Manual de usuario