Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 154

Una línea roja por encima o por abajo de un nodo indica cuando se ha configurado un punto de
interrupción, pausando la ejecución. Muchos nodos se pausan antes de ejecutarse, con las
excepciones siguientes:
• Puntos de paso: un punto de interrupción en un nodo de punto de paso ignora la transición
y pausa el programa cuando el robot alcanza este punto de paso.
• Nodos Hasta: un punto de interrupción en un nodo Hasta pausa el programa hasta que se
cumple la condición hasta. Las transiciones utilizadas en el nodo hasta no se ignoran. Se
pausan cuando el robot alcanza el radio de transición.
UR10e 142
23. Pestaña Programa
Manual de usuario