Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 89

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14. Normas aplicadas
La acción de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del botón de parada de
emergencia cumplen los requisitos de esta norma.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relación a la protección frente a polvo
y agua. Los robots de UR están diseñados y clasificados con un grado de protección IP acorde
con esta norma (ver pegatina del robot).
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
Acopladores de dispositivo para uso doméstico o usos generales similares
Parte 1: Requerimientos generales
El cable de alimentación cumple esta norma.
ISO 9409-1:2004 [Tipo 50-4-M6]
Manipulación de robots industriales – Interfaces mecánicas
Parte 1: Placas
La brida de la herramienta de los robots de UR se ajusta al tipo 50-4-M6 de esta norma. Además,
las herramientas de robot deben construirse de acuerdo con esta norma para garantizar un buen
ajuste.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/CE]
Ergonomía del entorno térmico – Métodos para la evaluación de las respuestas humanas al
contacto con las superficies
Parte 1: Superficies calientes
Los robots de UR están diseñados de forma que la temperatura superficial se mantenga por
debajo de los límites ergonómicos definidos en esta norma.
Manual de usuario
77
UR10e
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